在現代化生產過程中，為了應對大型零部件的搬運及裝配，降低操作人員的勞動強度，提高工作效率，可采用助力機械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力機械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負載，借助平行連桿機構實現任意位置的平衡。

　　1.監測動作的速度。在錯誤指令發出或意外之后，依靠安全閥裝置來監測機械臂的移動速度，防止機械臂迅速上升或下降而使其受傷。

　　2.斷氣保護。采用單向閥+儲氣罐裝置，保證助力手的斷氣不會發生意外傷害，操作可持續1~2次工作周期。

　　3.把保險鎖做好。同時，助力器依賴于制動裝置，以防止助力器轉動和脫開，同時，助力器易于對工件進行控制，也就是說，助力器和助力器可以停在任何位置。操作人員按住控制按鈕后，機械手處于鎖定狀態;在操作人員完成工作后，還可以將機械臂停在剎車上。在剎車狀態下，機械臂所有按鈕都停止工作，防止意外損傷發生。

　　4.截止閥保護。采用夾持自鎖裝置，防止系統在任何位置發生氣漏、氣漏，除非操作人員下達指令，夾具才能釋放物體。

　　5.適當的負荷保護。依賴于自鎖裝置，確保當工件未放置到指定位置時，夾具不會松開。這種設計可以防止工件非人工釋放。

　　6.懸掛式保護。依賴于自鎖裝置，確保工件在半空狀態并不釋放，即使按了松開鍵也是如此。如操作人員停止按壓，助力器和助力器將恢復到原來的平衡狀態;如果操作人員繼續按“釋放”按鈕，工件將繼續保持緊固狀態，并隨著機械臂逐漸下降到設計低點。

　　7.極限負荷保護。由于采用了自鎖式裝置，所以即使按了“松開”鍵，也不會使機械臂處于低極限位置。總而言之，在任何情況下，只有工件被放入穩定接觸表面時，才能釋放。